A Porto Recanati si imbocca la statale n. 361 e si raggiunge San Severino Marche; si prosegue in direzione di Castelraimondo e, dopo circa 2,5 km da San Severino Marche, sulla sinistra, si attraversa un passaggio a livello che immette su una carrareccia. Superato il Potenza, si parcheggia e si avanza in direzione di evidenti cave di breccia; continuando ad inoltrarsi nella valle in direzione sud, dopo 1,6 km di salite e discese, si raggiunge l'eremo.

Attraverso il sentiero che s'inoltra lungo la Valle dei Grilli o di Sant'Eustachio (oggi protetta come "area floristica"), una gola che s'incunea tra i boscosi versanti del Monte di Crispiero e del Monte d'Aria, solcata da un ruscello, si raggiungono le affascinanti Grotte di Sant'Eustachio, luogo dove per secoli ha prosperato un'importante Abbazia benedettina, di cui resta oggi solo la chiesa romanica, alto edificio quadrangolare addossato alla parete rocciosa. Al suo fianco si apre un'ampia cavità, un'antica cava, come testimoniano i segni dello scalpello e le impronte lasciate dai blocchi staccati che vennero utilizzati per i monumenti della romana Septempeda e della medievale San Severino. Sulla strada prospetta la lineare facciata occidentale della chiesa, su cui si aprono l'occhio rotondo del rosone, due coppie di strette e strombate monofore e un'edicola con cornice ogivale che probabilmente ospitava un'immagine sacra. Sul lato sud si trova l'ingresso, costituito da un portale romanico decorato con girali e motivi vegetali e incorniciato da un protiro con volta a botte. E'interno è costituito da un'aula quadrangolare con copertura a crociera e vele sostenute da costoloni esagonali. Attraverso un leggero rialzo del pavimento si passa al vano ricavato nel masso calcareo, profondo circa 10 m e rastremato verso il fondo. Un ardito arco trionfale separa questo spazio, che funge da presbiterio, come si deduce dalla presenza dell'altare, dal resto dell'aula che risale al XIII secolo. Probabilmente la primitiva Chiesa di San Michele in Domora del sec. XI è da identificarsi nell'attuale presbiterio, a cui si accedeva tramite l'arco a tutto sesto oggi inglobato nel muro meridionale. I numerosi ambienti sottostanti la chiesa e oggi raggiungibili solo dall'esterno, sono costituiti da anguste celle con volte a botte, forse antiche dimore dei monaci.

PER SAPERNE DI PIU'